湖南2021年高考291分能上的专科学校有：湖南幼儿师范高等专科学校、长沙卫生职业学院、湖南幼儿师范高等专科学校、长沙卫生职业学院、湖南艺术职业学院、湖南外国语职业学院、湖南有色金属职业学院、湖南工程职业技术学院、湖南都市职业学院、湖南软件职业技术大学、湖南电子科技职业学院、长沙商贸旅游职业技术学院等。

以上学校是根据2021年湖南高考291分的成绩推荐的，但是实际录取结果还要看报考情况和其他因素，如果需要更多的帮助，建议登录相关官网查询或直接咨询学校招生办。