北京市2021年高考招生计划总数为**6.35万人**，其中本科招生计划总数为3.96万人，专科招生计划总数为2.39万人。以下是各招生类型的详细计划情况：

1. 本科计划：本科招生计划总数为3.96万人，其中普通本科招生计划为2.55万人，单考单招计划为768人，保送生、强基计划、少年班等其他类型招生计划为848人。
2. 专科计划：专科招生计划总数为2.39万人，其中普通专科招生计划为2.04万人，高职单考单招计划为3453人。

以上数据反映了北京市2021年高考的招生计划总数，这些计划将根据考生的志愿和成绩进行分配，以实现教育资源的公平分配，为北京市的学子提供更多接受高等教育的机会。