上市公司研发费用是指公司在研发新产品或技术过程中所发生的费用。这些费用包括研发人员的工资、材料费用、设备费用、测试费用等。

根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》，上市公司研发费用应占其营业总收入的3%以上。同时，根据《上市公司信息披露管理办法》，上市公司应当在年度报告中披露其研发费用情况，包括研发费用的金额、占营业总收入的比重等信息。

对于研发费用的具体要求，不同行业和不同公司可能会有所不同。一般来说，研发费用的计算应当准确、完整、及时，不得虚报、瞒报或漏报。

在实践中，上市公司研发费用的要求可能会受到政策、市场环境等因素的影响而发生变化。因此，投资者在分析上市公司的财务状况时，应当结合具体情况进行分析。