如果您从iOS设备上删除了应用程序，并且该应用程序的文稿和数据已被备份到iCloud，则您可以通过以下步骤从iCloud恢复该应用程序：

1. 打开“设置”应用程序。
2. 点击“iCloud”。
3. 找到您要恢复的应用程序。
4. 点击该应用程序名称。
5. 点击“恢复”。
6. 等待应用程序安装并恢复其数据。

如果您想要从iCloud恢复其他类型的数据，例如照片、文稿、备忘录等，请按照以下步骤操作：

1. 打开“设置”应用程序。
2. 点击“iCloud”。
3. 找到您要恢复的数据类型。
4. 点击该数据类型名称。
5. 点击“恢复”。
6. 等待数据恢复。

请注意，从iCloud恢复数据可能需要一些时间，具体取决于备份的大小和数据量。此外，如果您没有备份数据，则无法从iCloud恢复数据。