农业机械化及其自动化是一门结合了机械、电子、计算机、人工智能等多个领域的综合性学科，旨在研究和解决农业生产的自动化问题，提高农业生产效率，实现农业现代化。该学科的研究方向主要包括以下几个方面：

1. 农业机械设计及制造：研究新型农业机械的设计原理、制造工艺和材料，提高农业机械的性能和可靠性，以满足不同农业生产的需求。

2. 农业智能化：研究基于人工智能、大数据、物联网等技术的农业智能化技术，实现农业生产过程的自动化控制、智能化决策和管理，提高农业生产效率和品质。

3. 农业装备智能化：研究智能化的农业装备技术，包括智能化的农田监测系统、智能化的精准施肥系统等，以提高农业生产过程中的精准度和可控性。

4. 农业物联网：研究基于物联网技术的农业物联网技术，实现农业生产过程中的数据采集、传输和处理，为农业生产提供更加精准的数据支持。

5. 农业大数据：研究基于大数据技术的农业大数据技术，实现农业生产过程中的数据分析和处理，为农业生产提供更加科学的决策支持。

总之，农业机械化及其自动化是一门充满挑战和机遇的学科，需要多学科交叉融合，才能更好地服务于现代农业。