机械手编程是一项专业性较强的技术工作，需要具备一定的机械和电气知识基础。对于初学者来说，学习机械手编程可能会有些难度，需要花费一定的时间和精力进行学习和实践。

然而，如果您具备机械和电气方面的知识基础，或者已经掌握了相关技能，那么学习机械手编程会相对容易一些。此外，随着机器人技术的不断发展，机械手编程的应用范围越来越广泛，对于工业、医疗、农业等领域都有很大的应用前景。

关于机械手编程培训的费用，不同的机构和课程可能会有不同的收费标准。一般来说，机械手编程培训的费用会根据培训的时间、课程内容和教学水平等因素而有所不同。如果您需要更详细的信息，可以咨询相关机构或课程。