义务可以分为两类，一类是法定义务，一类是道德义务。

法定义务是指由国家机关制定并由国家强制力保证实施的义务。这种义务的履行，不是由行为人自愿决定的，而是由法律强行规定的。比如，公民有依法纳税的义务，有遵守交通规则的义务，有保护环境的义务等。

道德义务是指由社会道德规范所要求的，人们自愿履行的责任和义务。比如，孝敬父母、尊重他人、爱护环境等。

总的来说，义务的履行对于社会的稳定和个人的发展都具有重要的意义。通过履行义务，我们可以维护社会的公平正义，促进个人的成长和发展，实现社会的和谐稳定。因此，我们应该认真履行自己的义务，做一个遵纪守法、有道德修养的好公民。