义务是指个人在社会生活中应当遵守的道德准则和法律规定，包括法律、道德、宗教、文化等方面的规定。义务可以分为两种类型：

1. 法律义务：是指由法律规定或国家规定的，个人必须履行的责任。法律义务包括公民的基本权利和义务，如：劳动、受教育、纳税、选举等。
2. 道德义务：是指个人在道德上应当遵守的准则和规范，如：诚实守信、尊重他人、保护环境等。道德义务源于人类社会的道德准则，是人们在长期交往中形成的。

义务是个人在社会生活中不可或缺的一部分，是个人与社会之间的桥梁。履行义务是个人对自己和社会的责任，也是社会和谐稳定的基础。因此，每个人都应该认真履行自己的义务，遵守社会道德准则和法律规定，做一个遵纪守法、有道德品质的好公民。