义务可以划分为以下几类：

1.法定义务：这是基于法律规定而产生的义务。这种义务通常由宪法、法律、行政法规等规定，违反这些规定将受到法律制裁。
2.道德义务：这是基于道德准则而产生的义务。这种义务通常基于人类的伦理和道德准则，例如尊重他人、诚实守信等。
3.合同义务：这是基于合同而产生的义务。这种义务通常由双方协商并达成协议，违反这些协议将导致违约。
4.抚养和赡养义务：这是基于亲属关系而产生的义务。这种义务通常由家庭关系、亲戚关系等因素决定，例如父母抚养子女、子女赡养父母等。
5.社会责任：这是基于社会关系而产生的义务。这种义务通常由社会关系、职业关系等因素决定，例如遵守交通规则、保护环境等。

以上五类义务是根据不同的标准划分的，每类义务都有其特定的内涵和要求。履行义务是每个公民的基本责任，我们应该遵守法律规定，履行自己的道德责任，履行自己的合同责任，承担起自己的抚养和赡养义务，并积极参与社会公益活动，为社会的进步和发展做出贡献。