义务主要包括法定义务和道德义务两种类型。

法定义务是由法律、法规规定的，具有强制性的义务，如宪法规定公民有依法纳税的义务，刑法规定公民有遵守法律的义务等。法定义务是保障社会秩序和公共利益的重要手段，同时也是个人行为的基本要求。

道德义务是基于道德观念、社会公德、个人品德等因素形成的，不具有强制性，如个人道德、家庭道德、职业道德等。道德义务是个人道德修养和社会道德风尚的重要体现，也是个人品德和社会责任的重要表现。

总之，义务是个人行为和社会责任的基本要求，包括法定义务和道德义务两种类型，是保障社会秩序和公共利益的重要手段，同时也是个人品德和社会责任的重要体现。