考全日制研究生，并不是太晚，关键是自己的努力。关于选择全日制还是非全日制，得看你的工作和生活情况。如果你的工作非常忙碌，难以在业余时间学习，那么全日制可能是更好的选择，因为你可以全天候学习和参加学校活动，也可以在大学校园内生活，有更多的机会和时间去接触和了解学术界的人和事。

如果你已经有了一个稳定的生活和家庭，那么非全日制可能更适合你，因为你可以在晚上或周末学习，而不需要放弃工作或家庭。

无论你选择哪种类型的研究生课程，关键是要充分利用你的时间和资源，认真学习，努力工作，这样才能获得最好的结果。