在得到app上开课需要先注册并登录得到app，然后进入个人中心页面。在个人中心页面中，点击“课程”按钮，即可开始创建自己的课程。

具体步骤如下：

1. 打开得到app，点击“我的”页面，再点击“课程”。
2. 点击“创建课程”，进入课程编辑页面。
3. 输入课程名称、封面和简介等信息，点击“完成编辑”。
4. 进入课程编辑页面后，可以添加章节、子章节和课程大纲等内容。
5. 点击“添加章节”按钮，输入章节名称，点击“完成添加”。
6. 点击“添加子章节”按钮，输入子章节名称，点击“完成添加”。
7. 点击“添加课程大纲”按钮，输入课程大纲内容，点击“完成添加”。
8. 点击“发布”按钮，即可将课程发布到得到app上。

需要注意的是，在上传自己的课程之前，需要先获得相应的授权和资质。同时，上传的课程也需要符合得到app的审核标准，否则可能会被驳回或下架。