公司查询员工社保缴费记录明细的方法如下：

1. 登录社会保险自助缴费系统，输入员工身份证号码、姓名等相关信息，即可查询和打印员工的缴费记录明细。
2. 登录社会保险网上办事大厅，输入员工身份证号码、姓名等相关信息，即可查询和打印员工的缴费记录明细。
3. 前往社会保险经办机构办事大厅，通过自助查询机或窗口进行查询和打印员工的缴费记录明细。
4. 拨打社会保险咨询服务电话，根据语音提示进行查询和打印员工的缴费记录明细。

需要注意的是，不同地区的社保机构查询方式可能略有不同，具体操作可以向当地社会保险经办机构进行咨询。另外，员工的个人社保账户是保密的，只有社保经办机构和本人才能查询和打印其缴费记录明细。