机械手和工业机器人是两种不同的自动化设备，它们在功能和应用上有所区别。

机械手是一种用于执行特定任务的自动化设备，通常用于生产线上的装配和搬运工作。机械手由驱动装置、控制系统和执行机构组成，可以按照预设的程序执行特定的任务。机械手通常由人工操作，也可以通过编程实现自动化操作。

工业机器人是一种具有自主决策能力的自动化设备，它可以独立完成预定的任务。工业机器人通常由控制器、传感器、执行器和电源组成，可以通过编程或预设程序进行控制。工业机器人通常用于生产线上，可以执行各种复杂的任务，如焊接、喷涂、装配等。

总的来说，机械手和工业机器人的区别在于它们的功能和应用。机械手主要用于执行简单的任务，而工业机器人则用于执行复杂的任务。虽然这两种设备都可以实现自动化生产，但它们在功能和应用上有所区别。