机械手和工业机器人是两种不同的自动化设备，它们在功能和应用上有所不同。

机械手是一种用于执行特定任务的自动化设备，通常用于生产线上的物料搬运。机械手由多个关节组成，每个关节都可以旋转和移动，以实现不同的动作。机械手通过计算机控制或手动操作进行操作。

工业机器人是一种自动化的生产线设备，它具有复杂的运动和控制能力，能够按照预定的程序进行操作。工业机器人可以执行各种复杂的任务，如加工、焊接、装配等。

数控机床是一种具有数控装置的机床，它可以自动完成零件的加工。数控机床可以通过数字、文字和符号组成的数字指令进行控制，实现对机床运动轨迹、主轴转速等参数的控制。

总的来说，机械手主要用于简单的物料搬运任务，而工业机器人则用于复杂的生产线任务。数控机床主要用于零件的加工，而机械手则主要用于生产线上的物料搬运。