工业机器人和机械手臂是两种不同的自动化设备，它们在功能和应用上有所区别。

首先，工业机器人是一种高度自动化的设备，通常由计算机控制，具有多种功能，如移动、抓取、操作等。它们通常用于生产线上，执行重复性和高强度的任务，以提高生产效率和质量。工业机器人的设计通常更加复杂，具有更高的灵活性和精度，可以适应各种不同的生产需求。

相比之下，机械手臂是一种较简单的自动化设备，通常由一系列旋转、移动和抓取部件组成。它们通常用于生产线上的取料、装箱、装载等任务。机械手臂的设计相对简单，通常由一些电动马达、齿轮和连杆组成，可以根据需要组装和调整。虽然机械手臂不如工业机器人灵活和精确，但它们通常价格更低，适合小型生产规模的应用。

总之，工业机器人和机械手臂各有优缺点，具体应用场景应根据需求和预算来选择合适的设备。