非洲足球在世界杯上的表现一直备受关注。以下是非洲球队在世界杯上的最好成绩：

1. 喀麦隆：在1990年世界杯上，喀麦隆队打进了八强，这也是非洲球队在世界杯上的最好成绩。
2. 尼日利亚：尼日利亚队在2000年欧洲杯上获得了第四名，这也是非洲球队在欧洲杯上的最好成绩。
3. 塞内加尔：塞内加尔队在2002年世界杯上获得了第三名，这也是非洲球队在世界杯上的最好成绩。
4. 阿尔及利亚：阿尔及利亚队在1998年世界杯上获得了第四名，这也是非洲球队在世界杯上的最好成绩。
5. 埃及：埃及队在1986年世界杯上获得了第四名，这也是非洲球队在世界杯上的最好成绩。

总的来说，非洲球队在世界杯上的表现一直备受关注，虽然他们没有像欧洲球队那样获得过太多的冠军，但是他们仍然有着出色的表现和历史。