“与卿共饮”是一句古代诗词中的表达方式，它的意思是“和你一起喝酒”。在古代，饮酒是一种社交活动，人们常常通过饮酒来结交朋友、表达情感、庆祝重要事件等。因此，“与卿共饮”也可以理解为一种表达情感和友谊的方式。

“饮飨共舞”是一个成语，它的意思是“一起吃饭、一起跳舞”。在古代，人们常常通过宴会来庆祝重要事件，如婚礼、生辰等。在宴会上，人们会一起吃饭、喝酒、跳舞，以此来表达欢乐和祝福。因此，“饮飨共舞”也可以理解为一种表达欢乐和祝福的方式。

总的来说，“与卿共饮”和“饮飨共舞”都是表达情感和友谊的方式，它们在古代社会中有着广泛的应用。在现代社会中，虽然这些表达方式可能不再被广泛使用，但是它们所代表的情感和意义仍然值得我们珍视和传承。