动量定理是描述物体动量变化的原因，即力对时间的累积效应。动量定理的本质在于揭示了力和时间的相互作用对物体动量的影响。

动量是一个物理量，表示物体在某一时刻的速度与质量的乘积，即$P=mv$。物体的动量大小由其速度和质量的乘积决定。

动量定理可以表示为$Ft=dp/dt$，其中$F$是物体所受的合力，$t$是时间，$p$是物体的动量。动量定理表明，当物体受到一定的合外力作用时，其动量会发生变化。这种变化是因力对时间的累积效应所导致的。

动量定理的本质在于揭示了力和时间的相互作用对物体动量的影响。通过理解动量定理，我们可以更好地理解物体运动状态的变化和动力学规律。