儿童心理学认知发展是指儿童在成长过程中，通过感知、记忆、思维、语言和情感等认知过程，逐渐形成和发展自己的认知结构和认知能力。以下是儿童心理学认知发展的主要特点：

1. 感知觉的发展：儿童在出生后的几个月内开始逐渐形成视觉、听觉和触觉等感知觉，随着年龄的增长，儿童的感知觉逐渐发展和完善。
2. 记忆的发展：儿童的记忆能力随着年龄的增长而逐渐增强，儿童在童年时期主要是形象记忆，随着年龄的增长，抽象记忆逐渐发展。
3. 思维的发展：儿童的思维主要是以形象思维为主，随着年龄的增长，儿童的抽象思维逐渐发展。
4. 语言的发展：儿童的口语表达能力在出生后不久就开始发展，随着年龄的增长，儿童的口语表达能力逐渐增强，并逐渐掌握书面语言。
5. 情感的发展：儿童的情感主要受到家庭教育和社会环境的影响，随着年龄的增长，儿童的情感逐渐成熟和发展。

综上所述，儿童心理学认知发展是一个不断发展的过程，它包括感知觉、记忆、思维、语言和情感等多个方面。儿童在成长过程中需要家长和教师的积极引导和支持，帮助儿童发展健康的认知结构和认知能力。