儿童的认知心理是随着年龄的增长而发展的，主要包括以下几个阶段：

1. 感觉运动阶段（0-2岁）：在这个阶段，儿童主要通过感觉和运动活动来认知世界。例如，儿童通过抓取物品来感知物体的形状、大小和重量。
2. 前运算阶段（2-7岁）：在这个阶段，儿童开始能够理解事物的关系和概念，但他们的思想仍具有片面性和表面性。例如，儿童可能会认为所有的动物都有尾巴，而忽略了其他特征，如颜色、大小、速度等。
3. 具体运算阶段（7-12岁）：在这个阶段，儿童开始能够进行逻辑推理和抽象思维。例如，儿童可以理解概念之间的关系，如大小、形状、颜色等。
4. 形式运算阶段（12岁以上）：在这个阶段，儿童开始能够进行复杂的逻辑推理和抽象思维。例如，儿童可以理解概念之间的关系，如因果关系、可能性等。

总的来说，儿童的认知心理是一个从具体到抽象、从简单到复杂的发展过程。这个过程需要教育者的引导和支持，以帮助儿童更好地理解和应用知识。