哈尔滨工程大学2020年研究生考试大纲主要包括以下几个科目：

1. 数学基础课：考试时间为150分钟，总分150分。考试范围包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等数学基础知识。考试形式为闭卷，试卷分为A、B卷，采用随机分配的方式进行考试。
2. 物理基础课：考试时间为150分钟，总分150分。考试范围包括力学、热学、电磁学、光学等物理学基础知识。考试形式为闭卷，试卷分为A、B卷，采用随机分配的方式进行考试。
3. 专业课：考试时间为150分钟，总分150分。考试范围包括所报考专业的相关知识，具体考试范围详见各专业招生目录。考试形式为闭卷，试卷分为A、B卷，采用随机分配的方式进行考试。
4. 英语：考试时间为150分钟，总分100分。考试形式为笔试，试卷分为A、B卷，采用随机分配的方式进行考试。
5. 政治：考试时间为150分钟，总分100分。考试形式为笔试，试卷分为A、B卷，采用随机分配的方式进行考试。

以上是哈尔滨工程大学2020年研究生考试大纲的主要内容，考生可以根据这些大纲进行针对性的复习和准备。