良好的亲子教育观念是指父母在教育孩子的过程中，能够尊重孩子的个性、兴趣和需求，以积极、开放、平等、包容的态度，引导孩子健康成长。这种教育观念的建立需要父母在亲子关系中发挥积极的作用，建立良好的亲子关系。

亲子关系是指父母与孩子之间的情感联系和互动关系。良好的亲子关系具有以下几个作用：

1. 增强孩子的自尊心和自信心。父母给予孩子无条件的爱和接纳，能够让孩子感受到被理解和被重视，从而增强他们的自尊心和自信心。
2. 促进孩子的智力发展。父母与孩子之间的交流和互动能够促进孩子的语言、思维和创造力等方面的发育。
3. 塑造孩子的性格和行为习惯。父母的行为举止和言传身教对孩子的性格和行为习惯有着深远的影响，建立良好的亲子关系能够帮助孩子形成积极的性格和行为习惯。
4. 减轻孩子的压力和焦虑。父母与孩子之间的亲密关系能够让孩子感受到温暖和支持，从而减轻他们的压力和焦虑，提高他们的生活质量。

因此，建立良好的亲子关系是家庭教育的重要一环，是培养健康、快乐、有责任感的孩子的重要保障。